Псков воспринимается как город, в котором прошлое сохранилось не в отдельных памятниках, а в самой структуре городской среды. Над берегами рек возвышаются башни кремля, старинные церкви с характерными лаконичными формами и участки крепостных укреплений, напоминающие о многовековой оборонительной истории региона. На фотографиях особенно выразительно выглядят белые стены храмов, контрастирующие с тёмными крышами и зеленью окружающих парков.
Природное окружение делает городской пейзаж более мягким и гармоничным. Спокойное течение реки Великой отражает древние постройки, а широкие пространства вдоль набережных позволяют увидеть архитектурные ансамбли с разных ракурсов. Вечернее освещение подчёркивает фактуру старого камня, создавая впечатление, будто время здесь движется значительно медленнее, чем в современных мегаполисах.